脑卒中患者下肢关节训练主要有髋关节内收、外展训练，膝屈曲训练，踝背屈训练和屈髋、屈膝的训练。
一、髋关节内收、外展训练：患者取屈仰卧位，双膝屈曲，健侧下肢保持中立位，患侧下肢在内收外展时保持不同的角度进行训练。
二、膝屈曲训练，护士一手握住患者的踝部，另一只手握住患者的臀部，防止代偿，做屈膝的练习。

三、踝背屈训练，患者取仰卧位，护士站在患侧，用一只手固定踝关节，另一只手协助患者踝关节做背屈、外翻的运动。
四、屈髋、屈膝的训练，患者取仰卧位，护士站在患侧，一手托住患足，患者屈膝，并将患肢放到床下，在髋伸展的状态下，护士协助患者将患脚抬至床面。